Modalitate aberanta de satisfacere erotica intre parinti si copii sau frati si surori. A fost descris din cele mai chi timpuri si este inca practicat in unele societati primiti (v. PERVERSIUNI SEXUALE). I. este de cele mai multe ori consecinta vietii socio-familiale in conditii de promiscuitate, incultura si amoralitate. Stigmatele psihopatice sau neuropatice, alaturi de alcoolism, sint factorii favorizanti sau precipitanti mai importanti. I. este mai frecnt la tati decit la mame si adesea el reflecta o structura psihopatica erotica, impulsiva sau obsedanta, a acestuia. In alte cazuri, apare in contextul unei boli psihice: oligofrenie, schizofrenie, dementa. I. declarat sau dodit ridica probleme medico-legale, de responsabilitate. Este necesar examenul psihiatric si psihologic pentru a evalua starea sanatatii mintale a individului si implicit pentru a diagnostica o boala psihica in derea silirii discernamintului.